立体仓库的几种解决方案
四向穿梭车（四向车）立体仓库、自动穿梭式货架、穿梭子母车立体库、堆垛机加穿梭子母系统仓库都是属于立体仓库的四种经典类型。根据客户需求的不同，正确的选择合适的自动化立体仓库解决的解决方案使用，可以较大程度的节省人力成本，实现极大效率的分拣作业。–湖南通快工业科技有限公司
1、四向穿梭车（四向车）立体仓库解决方案
一般的穿梭车只能实现前后、左右的单方向的移动。而四向车可以实现可控下的四个方向的转变灵活行走。将它们用在货架系统上，这就是四向车立体仓库。它们可以在交叉轨道上沿着横向、纵向轨道上任意方向行驶，还具备自动爬坡及调整平衡的功能。当然，车的质量以及轨道的设计为影响全局的关键因素之一。
2、自动穿梭式货架方案
这是相对基础的自动化立体仓库解决方案，在传统仓储货架上，将穿梭车与此结合，形成一套可以自动运货、集中存放的存储模式。通常我们将其称之为穿梭式货架，基本上这可以视为立体初期阶段，叉车只需要在货架的一头进行放货即可。穿梭车立体库的基本特点有采购成本相对低、比人工入库率高、库房利用率更高等。
3、穿梭子母车立体库解决方案
我们可以穿梭式货架的基础上，在货架前端的每一层设计垂直与巷道的轨道，在此之上安排一台穿梭车，我们称之为穿梭母车，有两个作用：一是把子穿梭车运到指定位置，二是为子母充电。而同时母车还可以将货物运输到堆垛机上，实现出货操作。这就是所谓的穿梭子母车存储系统。
4、堆垛机加穿梭子母系统仓库解决方案
此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量，实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。
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