石家庄自动化立体仓库主要有以下组成部分：
1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。石家庄专业定做立体仓库按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、WCS自动控制系统：驱动系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS信息管理系统：是全自动化立体仓库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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