凯兰德:长春自动化立体仓库厂家介绍如何避免货位过重

       一、建议在入口输送机上增加检测装置

       常见的是利用称重机检测重量，一旦过了额定重量的5%，长春自动化立体仓库厂家那么就不允许进入自动化立体仓库，实现手段也有两种方法：

       1、电控自己控制；

       2、系统软件控制，一旦感应到托盘过重，就不允许放行，可能连码垛登记都不允许。

       这里建议系统软件控制，长春自动化立体仓库厂家主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，自动化立体仓库对于精细化的控制，比如调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高（速度和耗电量的平衡）的启动制动曲线。

       二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置

       比如降低扭力矩的较大阈值，一旦过重就会警报，停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给对应系统，对不同的入口可能需要设置不同的参数，这样就可以灵活的做判断；或者换一个角度，自动化立体仓库的入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给信息系统，系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦过重，由系统警报并指示当前输数据停止。