自动化立体仓库的主体由架子、道路堆叠起重机、入口（出）库工作台和自动输送（出）及操作控制系统组成。架子是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构物，架子内有标准大小的储位空间，胡同堆叠起重机穿过架子之间的小巷完成库存和回收。在管理中采用电脑及条码技巧。
1、架子用于储存货物的钢结构。主要有焊接式车床和组合式车床两种基本形式。
2、托盘：用于运输货物的仪器，也称为站机构。
3、杭州自动化立体仓库厂家道路堆垛机：是用于自动访问货物的设备。根据结构的不同，分为单柱和双柱两种基本形式。根据服务方式的不同，分为直道、弯道和移动车三种基本形式。
4、负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机转移货物，作为输送机系统自动化立体仓库的主要外侧设备。输送机种类很多，常见的有滚筒输送机、链条输送机、升降机、分配车、升降机、皮带输送机等。
5、自动导引车。根据诱导方式，分为诱导式诱导车和激光诱导车。
6、杭州自动化立体仓库厂家自动控制系统驱动系统各设备的自动控制系统。使用现场总线方式作为控制模式。
7、存储信息管理系统：也称为计算机管理系统，是自动化立体仓库系统的核心。
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