按货架构造分类贯通式和单元货格式，下面就来了解一下单元货格式自动化立体仓库。
它是一种标准格式的通用性较强的自动化立体仓库，其特点是每层货柴都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积利用率不太高，空间利用率较高。
单元货格式自动化立体仓库可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保障能在狭窄的巷道内进行作业，低层和中层里高度较低者，也采用一般叉车或高架叉车进行作业，为减少叉车转弯所需的通道宽度，叉车不从正面进行作业，而采取侧叉式叉车作业。
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