随着物流行业的发展，穿梭车被广泛的应用于立体仓库和日用百货、制药、烟.草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大企业用户的认可。其中，穿梭车的主要模式有直行穿梭车（两向穿梭车）和四向穿梭车两种。四向穿梭车是指穿梭车沿封闭的环形轨道运行。也就是，四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。目前的四向穿梭车需要设置换向机构，实现X轴方向和Y轴方向的方向该切换，四向穿梭车结构复杂，且切换时间长，降低了运输效率。
通快智能提供一种四向穿梭车，以缓解现有四向穿梭车的结构复杂和换向时间长的技术问题。
提供的一种四向穿梭车，包括：车体、X轴移动单元、Y轴移动单元和调节单元；
所述X轴移动单元设置于所述车体上，用于使所述车体沿X轴方向移动；所述Y轴移动单元设置于所述车体上，用于使所述车体沿Y轴方向移动；所述调节单元与所述X轴移动单元连接，用于控制X轴移动单元的升降；在所述X轴移动单元行走时，所述Y轴移动单元处于悬空状态。
两个所述X轴主动轮、两个X轴从动轮轴分别设置于所述车体沿X轴方向延伸的两侧，且每一侧均设置有一个所述X轴主动轮和一个所述X轴从动轮；
进一步的，所述Y轴移动单元包括两个Y轴主动轮、两个Y轴从动轮和用于驱动Y轴主动轮转动的第二驱动机构；
两个所述Y轴主动轮、两个Y轴从动轮轴分别设置于所述车体沿Y轴方向延伸的两侧，且每一侧均设置有一个所述Y轴主动轮和一个所述Y轴从动轮；
所述第二驱动机构通过第二连接轴与两个所述Y轴主动轮连接；两个所述Y轴从动轮通过第三连接轴连接，且所述第三连接轴贯穿所述车体的侧壁。
进一步的，所述调节单元包括位置调节机构、连杆机构、转动轴和用于驱动所述转动轴转动的第三驱动机构；
所述转动轴贯穿于所述车体的Y轴方向，且所述转动轴的两侧分别设置有所述连杆机构，通过所述连杆机构调节所述位置调节机构的高度；所述位置调节机构与其对应的所述X轴主动轮或X轴从动轮连接。
进一步的，所述连杆机构包括连接杆和摇杆；
所述摇杆的中间部分与所述转动轴固定连接，所述摇杆的两端分别与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述位置调节机构铰接。
进一步的，所述车体的侧壁上设置有用于通过所述第四连接轴的通孔槽。
进一步的，所述调节单元还包括轴承座，所述轴承座套接在所述转动轴上，且所述轴承座与所述车体固定连接。
所述第三驱动机构包括第三电机和用于连接所述转动轴与第三电机的第二链轮机构。
与现有技术相比，本次四向穿梭车具有的有益效果：
本实用四向穿梭车，通过设置X轴移动单元和Y轴移动单元，带动车体向X轴方向和Y轴方向移动，通过调节单元，控制X轴移动单元的升降。当在Y轴方向移动时，通过Y轴移动单元驱动车体移动，此时X轴移动单元处于悬空状态；当要由Y轴方向转向X轴方向时，通过调节单元，使X轴移动单元的向下移动，使X轴移动单元驱动车体移动，并使Y轴移动单元处于悬空状态，从而实现从Y轴方向到X轴方向切换的目的，可以使四向穿梭车环形运动。本实用新型提供四向穿梭车的结构简单，不需要另外设置换向机构，从而降低了成本。
四向穿梭车自动化立体仓库案例展示:
